足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測(cè)量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長(zhǎng)和步長(zhǎng)。具體方法如下：（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測(cè)試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測(cè)試時(shí)，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過(guò)準(zhǔn)備好的步道。⑤當(dāng)受試者走過(guò)開始端橫線處按動(dòng)秒表，直到走過(guò)終端橫線外，停止秒表，記錄走過(guò)中間6m所需要的時(shí)間，中間6m兩側(cè)至少應(yīng)有連續(xù)6個(gè)步印供測(cè)量用。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。山東步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)中標(biāo)

痙攣型患者常見小腿三頭肌和脛后肌痙攣導(dǎo)致足下垂和足內(nèi)翻，股內(nèi)收肌痙攣導(dǎo)致擺動(dòng)相足偏向內(nèi)側(cè)，表現(xiàn)為踮足剪刀步態(tài)。嚴(yán)重的內(nèi)收肌痙攣和腘繩肌痙攣（攣縮）可代償性表現(xiàn)為髖屈曲、膝屈曲和外翻、足外翻為特征的蹲伏步態(tài)。共濟(jì)失調(diào)型因肌張力不穩(wěn)定，步行時(shí)通常通過(guò)增加足間距來(lái)增加支撐相穩(wěn)定性，通過(guò)增加步頻來(lái)控制軀干的前后穩(wěn)定性，通過(guò)上身和上肢擺動(dòng)的協(xié)助，來(lái)保持步行時(shí)的平衡，因此在整體上表現(xiàn)為快速而不穩(wěn)定的步態(tài)，類似于醉漢的行走姿態(tài)。專業(yè)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)功能芯康步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)集前沿科技與實(shí)用功能于一體，守護(hù)步態(tài)健康。

足底壓力技術(shù)追趕： 隨著中國(guó)電子信息技術(shù)和制造業(yè)的飛速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)足底壓力測(cè)量系統(tǒng)開始崛起。出現(xiàn)了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業(yè)，其產(chǎn)品在性能和可靠性上逐步接近國(guó)際水平，且具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用領(lǐng)域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴(kuò)展到競(jìng)技體育（為國(guó)家隊(duì)運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行技術(shù)診斷和裝備優(yōu)化）、鞋服行業(yè)（為安踏、李寧等品牌提供生物力學(xué)測(cè)試服務(wù)）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領(lǐng)域。研究成果涌現(xiàn)： 中國(guó)學(xué)者在國(guó)際生物力學(xué)和體育科學(xué)期刊上發(fā)表的足底壓力相關(guān)論文數(shù)量大幅增加，開始出現(xiàn)具有**（如針對(duì)國(guó)人足型、特定運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目）的研究成果。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。基于深度學(xué)習(xí)的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

足底分區(qū)：為了分析和描述，通常將足底劃分為不同的功能區(qū)域，如：后跟區(qū)、中足（足弓）區(qū)、跖骨區(qū)（通常細(xì)分為第1至第5跖骨區(qū)）、足趾區(qū)。正常壓力分布特征：動(dòng)態(tài)變化性：在步態(tài)周期中，足底壓力中心點(diǎn)從后跟開始，沿足外側(cè)向前移動(dòng)，經(jīng)過(guò)第5跖骨至第1跖骨，經(jīng)由大腳趾離地。非均勻性：壓力并非均勻分布。正常情況下，后跟和跖骨區(qū)（尤其是第2、第3跖骨頭）承受的壓力比較高，足弓區(qū)域壓力比較低。這是一個(gè)高效的“拱形結(jié)構(gòu)”力學(xué)體現(xiàn)。足底壓力分析就像給腳做了一次X光體檢，只不過(guò)它看的不是骨頭，而是‘隱形腳印。專業(yè)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)功能

3D動(dòng)態(tài)掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發(fā)力都能看見.山東步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)中標(biāo)

多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。山東步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)中標(biāo)