接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，我們的腳掌就像身體的‘底座’，足底平衡分析就是檢查這個‘底座’是否平穩。投標步態評估系統聯系方式

足底壓力技術追趕： 隨著中國電子信息技術和制造業的飛速發展，國產足底壓力測量系統開始崛起。出現了諸如深圳步歌（BTS）、上海箐瀛（Sportistic） 等企業，其產品在性能和可靠性上逐步接近國際水平，且具有價格優勢。應用領域拓寬： 研究不再局限于臨床，***擴展到競技體育（為國家隊運動員進行技術診斷和裝備優化）、鞋服行業（為安踏、李寧等品牌提供生物力學測試服務）、大眾健康（青少年足部健康篩查）等領域。研究成果涌現： 中國學者在國際生物力學和體育科學期刊上發表的足底壓力相關論文數量大幅增加，開始出現具有**（如針對國人足型、特定運動項目）的研究成果。湖北姿勢步態評估系統芯康步態評估系統融合多傳感器技術，采集運動參數，助力步態問題分析。

2．動力學參數動力學參數是指專門引起運動的力的參數，主要是對地反應力的測定。地反應力是指人在站立、行走及奔跑過程中足底觸地產生作用于地面的力量時，地面同時產生的一個大小相等、方向相反的力。人體借助于地反應力推動自身前進。地反應力分為垂直分力、前后分力和側向分力。垂直分力反映行走過程中支撐下肢的負重和離地能力，前后分力反映支撐腿的驅動與制動能力，側向分力則反映側方負重能力與穩定性。3．肌電活動參數觀察步行中下肢各肌肉的肌電活動。通過觀察步行中肌肉活動的模式、肌肉活動的開始與終止、肌肉在行走過程中的作用、肌肉收縮的類型以及和**相關的肌肉反應水平，分析與行走有關的各肌肉的活動。

（1）選擇環境選擇病人行走的地方，并測量準備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對象的全貌。如果拍照，相機應當放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時可集中注意力在步態周期的某一部分某節段，不要從一個節段跳到另一個節段或從一個期跳到另一個期。（3）兩側對比如偏癱病人等大多數雖只有一側受累，但身體另一側也可能會受到影響，因此要觀察兩側，自身對比。3D打印定制化鞋墊根據個體足壓數據，通過3D打印制造個性化矯形鞋墊,材料具備自適應緩沖性能如TPU彈性體。

常用的步態分期方法有兩種：一種是傳統劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態分期中傳統劃分與RLA法對應比較。步態參數：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態參數受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。通過高科技設備（比如鋪滿傳感器的墊子或智能鞋墊）記錄你走路、跑步時腳底每個部位的受力情況的壓力地圖。國內步態評估系統器材

足底壓力測評適用于訓練后疼痛持續加重、足部畸形嚴重如嚴重拇外翻和神經損傷或糖尿病足潰瘍高風險患者。投標步態評估系統聯系方式

行走過程中，從一側足跟著地到該側足跟再次著地所經歷的時間稱為一個步態周期。在一個步態周期中，每側下肢都要經歷一個離地騰空并向前邁步的擺動相（邁步相）和一個與地面接觸并負重的站立相（支撐相）。擺動相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時間，約占步態周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時間，約占步態周期的60％。其中，重心從一側下肢向另一側下肢轉移，雙側下肢同時與地面接觸的時間稱之為雙支撐相，一個正常步態周期中會出現兩次雙支撐相，各占步態周期的10%。投標步態評估系統聯系方式