正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。3D動(dòng)態(tài)掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發(fā)力都能看見.國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)姿態(tài)

足底壓力研究主要測(cè)量和分析人站立或運(yùn)動(dòng)時(shí)，足底與支撐面之間壓力分布的模式、大小、時(shí)序變化等數(shù)據(jù)。其應(yīng)用領(lǐng)域包括：運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)（足踝外科、康復(fù)、糖尿病足）、鞋履設(shè)計(jì)、人機(jī)工效學(xué)等。國(guó)外足底壓力科研的發(fā)展是一部從原理發(fā)現(xiàn)到技術(shù)創(chuàng)造的歷史，而中國(guó)的發(fā)展則是一部從技術(shù)引進(jìn)、消化吸收到再創(chuàng)新，并緊密結(jié)合國(guó)家重大應(yīng)用需求（體育、健康、**）的跨越式發(fā)展史。目前，中國(guó)已成為該領(lǐng)域全球市場(chǎng)中不可或缺的重要力量。壓阻式步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)分析通過步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過度負(fù)荷）。

關(guān)節(jié)活動(dòng)度（rangeofmotion，ROM）是指關(guān)節(jié)活動(dòng)時(shí)可達(dá)到的比較大弧度，是衡量一個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量的尺度，常以度數(shù)表示，是肢體運(yùn)動(dòng)功能檢查的**基本內(nèi)容之一。根據(jù)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力來源可將關(guān)節(jié)活動(dòng)度分為主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度和被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度。1．主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（activerangeofmotion，AROM）AROM是人體自身的主動(dòng)隨意運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。測(cè)量某一關(guān)節(jié)的AROM實(shí)際上是評(píng)定受檢者肌肉收縮力量對(duì)關(guān)節(jié)活動(dòng)度的影響。2．被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度（passiverangeofmotion，PROM）PROM是通過外力如治療師的幫助而產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)弧。正常情況下，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)至終末時(shí)會(huì)產(chǎn)生一種關(guān)節(jié)囊內(nèi)的、不受隨意運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)，因此，PROM略大于AROM。

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。脊柱平衡分析是通過評(píng)估脊柱的靜態(tài)姿勢(shì)、動(dòng)態(tài)功能以及整體生物力線，判斷是否存在失衡。

我們的腳距離“首腦機(jī)關(guān)”遠(yuǎn)，距離心臟也遠(yuǎn)。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應(yīng)差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時(shí)運(yùn)走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個(gè)隱患。 “壞事可以變成好事”，認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實(shí)道理很簡(jiǎn)單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠(yuǎn)部位的運(yùn)輸線保持暢通，也就帶動(dòng)了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。借助先進(jìn)算法構(gòu)建動(dòng)態(tài)模型，快速輸出步長(zhǎng)、步速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高效評(píng)估步態(tài)。本地步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)

足底壓力測(cè)評(píng)使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預(yù)防（需醫(yī)生評(píng)估）。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)姿態(tài)

測(cè)量參數(shù)包括步寬、步長(zhǎng)、跨步長(zhǎng)、步速、步頻。具體方法如下。（2）測(cè)量與記錄：①跨步長(zhǎng)：從足跟著地的記號(hào)到同側(cè)下一個(gè)足跟著地的記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)跨步長(zhǎng)的平均值。②步長(zhǎng)：一個(gè)足跟著地記號(hào)到對(duì)側(cè)足跟著地記號(hào)之間的距離，記錄連續(xù)3個(gè)步長(zhǎng)的平均值。③步寬：兩側(cè)連續(xù)記號(hào)之間的距離。④步速與步頻：計(jì)算方法如前述。（3）優(yōu)點(diǎn)：①費(fèi)用低廉，只需要一只秒、2只記號(hào)筆。②此種方法只需一個(gè)測(cè)試人員即可完成，場(chǎng)地不受限制。③所獲得的信息可用來記錄病人診療前后的行走能力。國(guó)內(nèi)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)姿態(tài)