NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導航路線實現(xiàn)A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。安徽認可智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

該系統(tǒng)的傳感器可以丈量前方車輛的速度以及兩車之間的間隔，同時可以監(jiān)測自身車輛的速度和間隔。已經(jīng)在中級轎車和經(jīng)濟型轎車市場上開始應(yīng)用的機載激光雷達（Lidar）傳感器是遠程傳感器中比較經(jīng)濟的選擇。相比于雷達，這種傳感器發(fā)射激光脈沖，并能檢測從其他物體反射回來的光線。與其他物體之間的間隔可以通過信號延遲的時間來進行計算。。短程雷達傳感器的工作頻率是24GHz，用于監(jiān)測車輛四周的物體。這種傳感器一般安裝在車輛的側(cè)面，其信息用于盲點檢測（BSD）和并線輔助（LCA）功能，比如在盲點中出現(xiàn)物體或者鄰近車道車輛進入盲點時，會向司機提出預(yù)警。下一步，其信息能夠與導航系統(tǒng)相結(jié)合，更好地實現(xiàn)車輛引導。安裝在車輛前方或后方的24GHz雷達傳感器可以用于預(yù)防碰撞發(fā)生。鏡湖區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話這些駕駛輔助產(chǎn)品的目標是提高駕駛安全性，減少事故發(fā)生率，同時提升駕駛的便利性和舒適性。

利用GPS和CCD相機判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡(luò)通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監(jiān)測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達系統(tǒng)車道保持輔助（LKA）：通過監(jiān)測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內(nèi)行駛。

2021年1月26日，小鵬通過OTA推送給小鵬P7用戶的NGP，基于用戶設(shè)定的導航路線，可以實現(xiàn)從A點到B點的智能導航輔助駕駛。2021年底，小鵬車主累計NGP行駛里程近1800萬公里。 [3-4]2023年6月15日，小鵬汽車宣布，城市NGP在北京正式開放。 [5]2025年2月10日消息，小鵬汽車基于其長期積累的智能駕駛技術(shù)與用戶數(shù)據(jù)，將聯(lián)合頭部保險機構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。 [高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driving Assistance System）是利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。灣沚區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品銷售電話

傳感器耦合度低，主機廠依賴供應(yīng)商方案，成本高且用戶體驗受限。安徽認可智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

One Model單一模型：融合多任務(wù)學習，實現(xiàn)擬人化駕駛。案例：元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。二、**功能：覆蓋全場景的駕駛輔助預(yù)警類系統(tǒng)前向碰撞預(yù)警（FCW）：監(jiān)測前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。車道偏離預(yù)警（LDW）：識別車道標線，偏離時發(fā)出警報。盲區(qū)監(jiān)測（BSD）：檢測A柱、后視鏡盲區(qū)，預(yù)防變道事故。駕駛員疲勞預(yù)警：通過生理信號或駕駛行為分析，提示休息。控制類系統(tǒng)自適應(yīng)巡航（ACC）：自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。安徽認可智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

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