XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導(dǎo)航路徑智能輔助駕駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導(dǎo)航路徑行駛，引導(dǎo)車輛抵達(dá)目的地。 [1停車輔助系統(tǒng)：自動幫助駕駛員尋找停車位并完成停車操作。鏡湖區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能導(dǎo)航輔助駕駛，是集成于XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)的功能模塊。該功能通過用戶設(shè)定導(dǎo)航路線實現(xiàn)A點到B點的智能輔助駕駛，支持智能變道、進出匝道、交通錐桶避讓等操作，并配備SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)以實時反饋車輛周邊狀態(tài) [1-2]。2021年1月26日，小鵬汽車正式向用戶開放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京開放運行。2025年2月10日，小鵬汽車宣布基于智能駕駛技術(shù)積累，將聯(lián)合頭部保險機構(gòu)推出定制化智駕保險產(chǎn)品。鏡湖區(qū)質(zhì)量智能駕駛輔助產(chǎn)品價格表行人檢測系統(tǒng)：能夠識別行人并在必要時發(fā)出警報或自動制動。

自動緊急制動（AEB）：碰撞風(fēng)險時自動制動，降低事故傷害。智能車道循跡（LTA）：識別車道線并修正方向，保持居中行駛。預(yù)判式主動駕駛輔助（PDA）：監(jiān)測行人和車輛，主動規(guī)避風(fēng)險。視野改善類系統(tǒng)夜視輔助（NVA）：紅外熱像儀檢測夜間障礙物。遠(yuǎn)光燈自動控制（AHB）：根據(jù)環(huán)境光線自動切換遠(yuǎn)近光。全景環(huán)視（AVM）：多攝像頭拼接，提供360°視野。網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)（V2X）車與車通信（V2V）：共享位置、速度信息，預(yù)防“鬼探頭”。車與基礎(chǔ)設(shè)施通信（V2I）：接收紅綠燈、施工預(yù)警等信息。

高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)多攝像頭環(huán)視泊車輔助系統(tǒng)可以采集車輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會根據(jù)行車軌跡而動態(tài)移動，提供車輛四周360度的畫面。高級系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟高效型鏈路，部署4到5個高動態(tài)范圍（HDR） 100萬像素攝像頭。可以使用視頻壓縮來減少所需的通信帶寬并降低布線要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線或同軸電纜）高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)盲點監(jiān)測（BSM）：監(jiān)測車輛盲區(qū)，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于**市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。自動調(diào)整車速，保持安全跟車距離。灣沚區(qū)標(biāo)準(zhǔn)智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

監(jiān)測前方車輛距離，預(yù)警潛在碰撞。鏡湖區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

視頻傳感器能夠監(jiān)測圖像信息，比如側(cè)面物體的大小和外形。視頻傳感器能夠監(jiān)測其他的道路使用者、交通訊號和路標(biāo)等情況。傳感器發(fā)出的信息能夠?qū)崿F(xiàn)車道偏離警告和交通訊號識別功能。其他基礎(chǔ)設(shè)施如交通訊號、轉(zhuǎn)彎或山坡等信息可以通過輿圖來獲得。超聲波傳感器用于低速情況，比如停車，同時不需要高探測范圍。而且內(nèi)部數(shù)據(jù)可以收集起來提供給其他車輛。通過車對車通訊進行數(shù)據(jù)傳遞，來監(jiān)測車流密度。另外，通過不同傳感器獲得的數(shù)據(jù)可以相互融合，用于增加系統(tǒng)功能或增強現(xiàn)有的功能。比如，雷達(dá)、攝像機和機載激光雷達(dá)與導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合對改善車輛性能十分重要。鏡湖區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品圖片

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